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第三方太阳娱乐官网仓储人工拣选的替代

2020-07-31 16:36:36
第三方太阳娱乐官网仓储人工拣选的替代
 
第三方太阳娱乐官网仓储相比在国内已发展了5年以上的类Kiva方案,目前拣选、分拣环节的新趋势是更直接的“机器换人”。
其实直到今天,在自动化已搞了快100年里的仓库里,大部分针对具体商品的“细活儿”——如把某盒面膜、某瓶化妆水从同类货品中挑出放到分拣带、组货箱或分拨机器人上——还是要靠人。
 
拣选、分拣、组货、打标签、理货等流程也因而成了最耗劳动力的太阳娱乐官网仓储环节。
 
人和机器人一起拣货
前面讲到的Kiva方案对拣选环节的优化,主要在于用机器帮拣选员减少运动距离和时间,但移动机器人本身并不能替代人做拣选。
这时就需要更“灵巧”的机器人登场——结合了3D视觉、人工智能和轨迹规划的智能化机械臂。
第三方太阳娱乐官网仓储具体而言,机械臂在太阳娱乐官网仓储自动化中的应用主要包括拆码垛、拆零、播种、复核等场景。
 
拆码垛:指将纸箱或者塑料货箱放上托盘和从托盘上取下,通常要配合运送托盘的AGV或立库使用。
拆零:是指从许多不同货架或料箱中逐一拣出订单上所需的货品,放在同一个筐中,组成订单。
播种:先将多份订单都需要的商品汇总在一个料箱当中,再等待进一步组货的操作。
复核:对自动设备或人工拣选的货品,逐一进行扫码复核。
在这个方向上,亚马逊、瑞仕格、发那科等大公司都有积极投入,新创业公司中发展阶段相对领先的有Mujin(日本)、Covariant(美国)、Righthand Robotics(美国)、梅卡曼德(中国)等。
第三方太阳娱乐官网仓储这个方向的公司还有Fizyr(荷兰)、Kinema(美国,2019年被波士顿动力收购)、库柏特(中国)、星猿哲(中国)、蓝胖子(中国)等。
Covariant的机械臂在德国工厂中的拣选应用。原图为10倍速播放,为了和其他文中原速动图有直观比较,我们将速度调整到了1.25倍。
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